剛性とは？

その物質の変位量が大きいか少ないかをあらわす言葉です。
剛性が高いと、大きな負荷に対して変位量が少なく、剛性が低いと、小さな負荷でも変位量は大きくなります。
物質が変形するときには、エネルギーを必要とするため、自転車ではこいだエネルギーを変形に利用されてしまうと、前に進むのに必要なエネルギーが奪われてしまいます。
変形しないと足や体に踏みこんだ力がそのまま体にくるので疲れます。